MS9540 VOYAGER CG to najbardziej zaawansowany technologicznie ręczny skaner laserowy. Może być używany jako ręczny i stacjonarny (z wykorzystaniem podstawki). Posiada wszystkie cechy modelu MS9520, a dodatkowo jest wyposażony jest w opatentowaną przez Metrologic technologię CodeGate, pozwalającą na odczyt kodu i przesył danych do komputera po naciśnięciu przycisku.